真福寺（しんぷくじ）は愛知県岡崎市真福寺町薬師山にある天台宗の寺院。山号は霊鷲山（りょうじゅせん）。詳しくは霊鷲山降劒院真福寺と称する。通称・三河薬師。本尊は水体薬師と通称する薬師如来。竹膳料理で知られる。岡崎観光きらり百選に選定されている。